Вы можете использовать DateTime
import org.joda.time.DateTime
Вариант 1: с yyyyMMddHHmmss
DateTime.now().toString("yyyyMMddHHmmss")
даст 20190205214430
Вариант 2: yyyy-dd-M--HH-mm-ss
DateTime.now().toString("yyyy-dd-M--HH-mm-ss")
даст 2019-05-2--21-43-32