В зависимости от того, что вы хотите сделать с вашим запросом, вот несколько вариантов:
select billing.bill_no
, billing.item_no
, item.name
, item.type
, item.price
from billing, items
where billing.item_no = items.item_no
ИЛИ
select billing.bill_no
, billing.item_no
, item.name
, item.type
, item.price
from billing
join items on billing.item_no = items.item_no
where billing.bill_no = 1234