Можете заглянуть внутрь здесь .Здесь пользовательский элемент добавляется как UILabel .Здесь вы можете использовать свой собственный выбор.
Демо
и только две строки кода, чтобы вы пошли
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
//supplying the animation parameter
[UITabBarItem setDefaultAnimationProvider:[[DefaultTabbarBadgeAnimation alloc] init]];
[UITabBarItem setDefaultConfigurationProvider:[[DefaultSystemLikeBadgeConfiguration alloc] init]];
//rest of your code goes following...
return YES;
}