Да, вы можете просто изменить предыдущий коммит.
git add typointhisfile
git commit -vm
ИЛИ, если вы уже создали 2 коммита - вы можете сделать их одним с помощью:
git rebase -i HEAD~2
Просто сквошодин из них в другой.
Вы лучше (IMO), тем не менее, предотвращая проблему в первую очередь.И для этого я предлагаю всегда делать подробные коммиты:
git commit -v
Перед тем, как написать сообщение о коммите - просмотрите список изменений, которые вы собираетесь зафиксировать, и просто закройте редактор, если вы видите что-то, что нужно исправить,Закрытие без ввода сообщения о фиксации прервет фиксацию.
Сделайте это привычкой, и необходимость фиксации опечаток практически исчезнет.