В сообщении об ошибке говорится, что у целых чисел нет метода move.
Это происходит потому, что servo является целым числом (см. Строку 13). Когда вы делаете servo.move(...), вы вызываете метод-член целочисленного класса ... который не существует. Возможно, у вас есть другая переменная с именем servo где-то еще, и вы перезаписали ее?