Похоже, что эти ссылки - это просто ссылки на новую страницу ... и поэтому полоса прокрутки сбрасывается не столько, сколько целая новая страница, и полоса прокрутки "сброс" - это просто побочный продукт.
Самый элегантный способ - заставить эти ссылки извлекать новый контент без перезагрузки страницы, но для этого требуется AJAX. Если вы не знакомы с тонкостями AJAX и с тем, как это реализовать, вы можете изменить ссылку, чтобы включить привязку к ссылке, например так:
http://siddharthparasnis.com/2006-01/#menu-item-377
Страница перезагрузится с прокруткой вниз до этого элемента.