Посмотрите в википедии квантили, чтобы получить полную информацию о том, как рассчитать, но это зависит от того, сколько образцов вы берете для скорости.
Например, вы берете пять показаний, как это
235, 427, 354, 846, 457
вы заказываете их по величине, чтобы получить
235, 354, 427, 457, 846
тогда средняя скорость будет равна 427. Для четного числа выборок это среднее двух средних выборок.
Это основано на очень простых предположениях, пожалуйста, не давайте мне грусти, если это не достаточно подробно.
Короче говоря, хотя в языке программирования R, кажется, нет быстрого пути, хотя об этом не много известно.