ASIHTTPRequest просто выполняет HTTP-запрос.Ни больше ни меньше.Так как REST - это всего лишь HTTP-запрос, вы можете просто использовать ASIHTTPRequest с полноценным веб-сервисом.Тем не менее, он не выполняет синтаксический анализ ответа, поэтому, если ответом является JSON, вам все равно придется анализировать его самостоятельно.
Вы также можете использовать ASIHTTPRequest для SOAP, но вам нужно создать XML самостоятельно (или используя другую библиотеку) и самостоятельно проанализируйте ответ XML.Для SOAP вы можете использовать http://sudzc.com/.