Ошибка компоновщика AVR, «перемещение урезано для соответствия» - PullRequest
Новая
       51

Ошибка компоновщика AVR, «перемещение урезано для соответствия»

8 голосов
/ 19 ноября 2011

Я пытаюсь скомпилировать некоторый код для микро ATmega328, и я хочу использовать библиотеки и ядро ​​Arduino.Я использую CMake .Я получил возможность скомпилировать основную библиотеку и все объекты моего кода и библиотеки Arduino.Но когда он связывается, они показывают мне следующую ошибку:

... "перемещение усечено до соответствия: R_AVR_13_PCREL для символа" ... "avr5 / libgcc.a" ...

Я обнаружил через Google , что это распространенная ошибка, но решение для меня не помогло.Единственное, что я не могу сделать, это поставить флаги "-lm" и "-lc" в конце предложения компоновщика, потому что я не знаю, как я могу сделать это с CMake.

EDIT : Я пытался скомпилировать его также с помощью makefile, но получил тот же результат, даже поставив флаги "-lm" и "-lc" в конце предложения компоновщика.

Я поставилмои файлы Makefile и CMake здесь:

CMakeList.txt Основной файл CMake 

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
Project(IMU)

set(ARDUINO_PROCESSOR atmega328p)
set(ARDUINO_PROCESSOR_FREQ 1600000L)

include(./arduino.cmake)

add_library(ardlib
        libraries/EEPROM/EEPROM.cpp
        libraries/Wire/utility/twi.c
        libraries/Wire/Wire.cpp
        libraries/HMC58X3/HMC58X3
        )

LINK_DIRECTORIES(${IMU_SRC_DIR}/libarduinocore
        ${IMU_SRC_DIR}/libraries/EEPROM
        ${IMU_SRC_DIR}/libraries/Wire
        ${IMU_SRC_DIR}/libraries/HMC58X3
        )

link_libraries(arduinocore ardlib)

include_directories(
        libarduinocore
        libraries/EEPROM
        libraries/Wire
        libraries/Wire/utility
        libraries/HMC58X3
        )

set(C_SRCS
        ADXL345.cpp
        ApplicationRoutines.cpp
        DCM.cpp
        HMC5883L.cpp
        ITG3200.cpp
        matrix.cpp
        output.cpp
        timing.cpp
        vector.cpp
        )

set(C_HDRS
        ADXL345.h
        ApplicationRoutines.h
        DCM.h
        HMC5883L.h
        ITG3200.h
        matrix.h
        output.h
        timing.h
        vector.h
        declarations.h
        )

add_executable(IMU.elf main.cpp ${C_SRCS} ${C_HDRS})

add_subdirectory(libarduinocore)

arduino.cmake .Это импортируется CMakeList.txt: 

set(ARDUINO_PROCESSOR atmega328p)
set(ARDUINO_PROCESSOR_FREQ 16000000L)

# This module defines macros intended for use by cross-compiling toolchain files when
# CMake is not able to automatically detect the compiler identification.
include (CMakeForceCompiler)

# Set this for cross compiling.  Otherwise it is set to CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME,
# which is the system we are developing on.
set (CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

# It sets CMAKE_<lang>_COMPILER to the given compiler and the cmake internal variable
# CMAKE_<lang>_COMPILER_ID to the given compiler-id. It also bypasses the check for
# working compiler and basic compiler information tests.
SET(CMAKE_C_COMPILER avr-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER avr-g++)
cmake_force_cxx_compiler (avr-g++ CrossAVR)
cmake_force_c_compiler (avr-gcc CrossAVR)

# Appparently we want to use the gnuc99 standard.
#set (CSTANDARD "-std=gnu99")

# Generate .stabs debugging symbols for assembler source lines. This enables avr-gdb to
# trace through assembler source files.
#set (CDEBUG "-gstabs")

# Warn for functions declared or defined without specified argument types.
set (CWARN "-Wall -Wstrict-prototypes")

# -funsigned-char - Make any unqualfied char type an unsigned char. Without this option,
#   they default to a signed char.
# -funsigned-bitfields - Make any unqualified bitfield type unsigned. By default,
#    they are signed.
# -fpack-struct - Pack all structure members together without holes.
# -fshort-enums - Allocate to an enum type only as many bytes as it needs for the declared
#   range of possible values. Specifically, the enum type will be equivalent to the
#   smallest integer type which has enough room.
set (CTUNING_FLAGS "-ffunction-sections -fdata-sections -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums")

# Optimize for size.   The special option -Os is meant to turn on all -O2 optimizations
# that are not expected to increase code size.
set (COPT "-Os")

SET(CINCS "-I${ArduinoCode_SOURCE_DIR}/libarduinocore")

# Finally the compilation flags are now configured.
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-lc -lm -mmcu=${ARDUINO_PROCESSOR} -DF_CPU=${ARDUINO_PROCESSOR_FREQ} ${CTUNING_FLAGS} ${CWARN} ${CSTANDARD} ${CDEBUG} ${COPT} ${CINCS} -lc")
set(CMAKE_C_FLAGS "-lc -lm ${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CTUNING_FLAGS} ${CWARN} ${CSTANDARD} ${CDEBUG} ${CINCS} -lc")

# On gentoo, -rdynamic is passed to the compiler. The avr compiler does not recognize this
# option.  Also, we are not building shared libraries.
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl,--gc-sections")
set(CMAKE_SHARED_LIBRARY_LINK_CXX_FLAGS ""

Файл CMake ядра Arduino .Это файл CMakeList.txt, помещенный в каталог libarduinocore. 

include(../arduino.cmake)


add_library (arduinocore
        HardwareSerial.cpp
        pins_arduino.c
        Print.cpp
        Tone.cpp
        WInterrupts.c
        wiring_analog.c
        wiring.c
        wiring_digital.c
        wiring_pulse.c
        wiring_shift.c
        WMath.cpp
        WString.cpp
        )

Makefile 

TARGET = IMU
PORT = /dev/ttyACM0
BAUD = 57600
PROGRAMMER = arduino
MCU = atmega328p
F_CPU = 8000000L

CXX_SRCS = ADXL345.cpp \
           ApplicationRoutines.cpp \
           DCM.cpp \
           HMC5883L.cpp \
           ITG3200.cpp \
           matrix.cpp \
           output.cpp \
           timing.cpp \
           vector.cpp

CXX_OBJ = $(CXX_SRCS:.cpp=.o)

CXX_HDRS = ADXL345.h \
           ApplicationRoutines.h \
           DCM.h \
           declarations.h \
           HMC5883L.h \
           ITG3200.h \
           matrix.h \
           output.h \
           timing.h \
           vector.h

CORE_DIR = libarduinocore

CORE_CXX_SRCS = $(CORE_DIR)/HardwareSerial.cpp \
                $(CORE_DIR)/Print.cpp \
                $(CORE_DIR)/Tone.cpp \
                $(CORE_DIR)/WMath.cpp \
                $(CORE_DIR)/WString.cpp

CORE_CXX_OBJ = $(CORE_CXX_SRCS:.cpp=.o)                                                                                                                                                                        

CORE_CC_SRCS = $(CORE_DIR)/pins_arduino.c \                                                                                                                                                                    
               $(CORE_DIR)/WInterrupts.c \                                                                                                                                                                     
               $(CORE_DIR)/wiring_analog.c \                                                                                                                                                                   
               $(CORE_DIR)/wiring.c \                                                                                                                                                                          
               $(CORE_DIR)/wiring_digital.c \                                                                                                                                                                  
               $(CORE_DIR)/wiring_pulse.c \                                                                                                                                                                    
               $(CORE_DIR)/wiring_shift.c                                                                                                                                                                      

CORE_CC_OBJ = $(CORE_CC_SRCS:.c=.o)                                                                                                                                                                            

CORE_HDRS = $(CORE_DIR)/binary.h \                                                                                                                                                                             
            $(CORE_DIR)/HardwareSerial.h \                                                                                                                                                                     
            $(CORE_DIR)/pins_arduino.h \                                                                                                                                                                       
            $(CORE_DIR)/Print.h \                                                                                                                                                                              
            $(CORE_DIR)/Stream.h \                                                                                                                                                                             
            $(CORE_DIR)/WCharacter.h \                                                                                                                                                                         
            $(CORE_DIR)/WConstants.h \                                                                                                                                                                         
            $(CORE_DIR)/wiring.h \                                                                                                                                                                             
            $(CORE_DIR)/wiring_private.h \                                                                                                                                                                     
            $(CORE_DIR)/WProgram.h \                                                                                                                                                                           
            $(CORE_DIR)/WString.h

ARD_LIB_DIR = libraries

ARD_LIB_CXX_SRCS = $(ARD_LIB_DIR)/EEPROM/EEPROM.cpp \
                   $(ARD_LIB_DIR)/Wire/Wire.cpp \
                   $(ARD_LIB_DIR)/HMC58X3/HMC58X3.cpp
ARD_LIB_CC_SRCS = $(ARD_LIB_DIR)/Wire/utility/twi.c

ARD_LIB_CXX_OBJ = $(ARD_LIB_CXX_SRCS:.cpp=.o)
ARD_LIB_CC_OBJ = $(ARD_LIB_CC_SRCS:.c=.o)

CC = avr-gcc
CXX = avr-g++
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
AR  = avr-ar
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude

ARD_LIB_INC = -I$(ARD_LIB_DIR) -I$(ARD_LIB_DIR)/EEPROM -I$(ARD_LIB_DIR)/Wire -I$(ARD_LIB_DIR)/HMC58X3 -I$(ARD_LIB_DIR)/Wire/utility

FLAGS_WARN = -Wall -Wstrict-prototypes
FLAGS_TUNING = -ffunction-sections -fdata-sections -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
FLAGS_OPT = -Os

ALL_INC = -I. $(ARD_LIB_INC) -I$(CORE_DIR)
OBJS = $(CXX_OBJ) $(CORE_CXX_OBJ) $(CORE_CC_OBJ) $(ARD_LIB_CC_OBJ) $(ARD_LIB_CXX_OBJ)
ALL_OBJS := $(addprefix build/, $(notdir $(OBJS)))
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) $(ALL_INC) $(FLAGS_WARN) $(FLAGS_TUNNIG) $(FLAGS_OPT)
ALL_CXXFLAGS = -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) $(ALL_INC) -Wall $(FLAGS_TUNNIG) $(FLAGS_OPT)
#ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)

all : $(TARGET).hex
        avr-objcopy -O ihex -R .eeprom $(TARGET).out $(TARGET).hex

$(TARGET).out : $(OBJS)
        $(CXX) $(ALL_CXXFLAGS) main.cpp $(ALL_OBJS) -o $(TARGET).out -lc -lm

upload : $(TARGET).hex
        avrdude -c$(PROGRAMMER) -p$(MCU) -P$(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex

serialmon :
        picocom -b$(BAUD) $(PORT)

.SUFFIXES: .hex .cpp .o .c

# Compile: create object files from C++ source files.
.cpp.o:
        $(CXX) -c $(ALL_CXXFLAGS) $< -o $(addprefix build/, $(notdir $@)) -lc -lm

# Compile: create object files from C source files.
.c.o:
        $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $(addprefix build/, $(notdir $@)) -lc -lm


# Compile: create assembler files from C source files.
.c.s:
        $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o build/$@ -lc -lm

Ответы [ 6 ]

11 голосов
/ 03 апреля 2013

Объяснение:

Как следует из сообщения об ошибке, проблема связана с перемещением (кода), которое приводит к некоторому усечению .Сообщение приходит от компоновщика, который пытается отобразить фрагменты кода в соответствующие места в памяти программы.

Когда код помещается или перемещается в какое-то место («перемещение») и thisкод ссылается из другого фрагмента кода, через JMP или CALL (т.е. вызов функции), перемещенный адрес должен быть добавлен к инструкции JMP или CALL, ссылающейся на него.

Устройства AVR поддерживают два вида инструкций перехода / вызова: JMP против RJMP и CALL против RCALL.Варианты R делают вызовы относительно текущего местоположения и более эффективны как в использовании памяти программы, так и во время выполнения.Однако это обходится дорого: RJMP и RCALL могут использоваться только для адресов в диапазоне +/- 4 КБ от их расположения в памяти программ.Это никогда не является проблемой для устройств с объемом памяти программ не более 8 КБ, поскольку весь диапазон 8 КБ можно адресовать из любого места с помощью RCALL или RJMP.

На устройствах с объемом памяти программ более 8 КБоднако это не относится к всем возможным местоположениям.Поэтому , если компоновщик решит, что он может поместить код, который будет называться , в диапазон +/- 4 КБ из RJMP / RCALL, то будетбез проблем, , но , если компоновщик не может (пере) найти код в этом диапазоне, RJMP / RCALL нельзя использовать для достижения нового кодаадрес, адрес, таким образом, усекается (как при выполнении uint16_t value = 12345; uint8_t truncatedValue = value; в C), и сгенерированный код прерывается.

Обратите внимание, что может или может не произойти для любого данного проекта, превышающего 4 КБ памяти программ (на устройствах с> 8 КБ памяти программ) в какой-то момент, потому что это зависит от перемещения необходимого кода, который может в основном меняться с каждой новой строкой кода Cдобавляется или удаляется, с каждой библиотекой, добавляемой для связывания, или даже в порядке , в котором библиотеки или другие фрагменты кода связаны (например, вызов из «A» в «B» может работать, когдакомпоновщик находит код, такой как «ABC», но терпит неудачу, когда компоновщик решаетпереместить как "ACB").

Решение:

Вы должны сообщить компилятору, что ему нужно генерировать JMP / CALL инструкции вместо (более эффективных) RJMP / RCALL инструкции.В AVR Studio / Atmel Studio это можно сделать через свойства проекта, набор инструментов, компилятор AVR / GNU C, оптимизацию.Соответствующим параметром является «Использовать rjmp / rcall (ограниченный диапазон) на> 8k устройствах (-mshort-вызовы)» , которое должно быть unchecked , чтобы предотвратить именованную ошибку.
Как указывает метка, соответствующий параметр командной строки - -mshort-calls, который необходимо удалить из списка параметров командной строки gcc, чтобы добиться того же при вызове gcc извне IDE.

Обновление:

Во избежание ненужной путаницы эта ошибка может привести к тому, что -mshort-calls было устарело в avr-gcc 4.7 и будет удалено из 4.8.Источник: GCC 4.8 Изменения .

Пользователи теперь должны использовать -mrelax вместо того, чтобы генерировать двоичные файлы, которые имеют оптимизацию вызовов, где возможно , но никогда не приведут к ошибке.

3 голосов
/ 05 августа 2013

Я столкнулся с сообщением об ошибке усечения перемещения avr-gcc и потратил пару дней разбираюсь. Короче говоря, в компоновщике обнаружена ошибка.

Для быстрого исправления поместите это в свой код в области глобальных переменных. Вы возможно, придется попробовать несколько разных размеров массива. 

#include <avr/pgmspace.h>
const char pad[500] PROGMEM = { 0 };

Вот что происходит. Первые 224 байта флэш-памяти являются прерываниями таблица векторов. Когда происходит прерывание (например, истекает таймер или есть байт ожидание в некотором буфере приема), эта таблица сообщает процессору, какой код выполнить. Этот пример не использует много прерываний, поэтому неиспользуемые векторы отправляются к подпрограмме bad_interrupt (). Вот несколько строк из таблицы векторов. 

0000 <__vectors>:
   0:    0c 94 08 08   jmp   0x1010  ; 0x1010 <__ctors_end>
   4:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
   8:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
   c:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  10:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  14:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  18:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  1c:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  20:    0c 94 12 08   jmp   0x1024  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  24:    ff c7         rjmp  .+4094  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  26:    00 00         nop
  28:    fd c7         rjmp  .+4090  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  2a:    00 00         nop
  2c:    fb c7         rjmp  .+4086  ; 0x1024 <__bad_interrupt>
  2e:    00 00         nop
  30:    f9 c7         rjmp  .+4082  ; 0x1024 <__bad_interrupt>

Несколько замечаний

  • Процедура bad_interrupt расположена по адресу 0x1024
  • Первые несколько векторов используют прямой переход к 0x1024
  • Последние векторы используют относительный переход к 0x1024

Использование jmp и rjmp является артефактом флага компилятора -mrelax. Помимо прочего, он говорит компилятору использовать инструкции rjmp когда место назначения достаточно близко (+/- 4k). Иначе, компилятор должен использовать jmp. Это не плохо, инструкции RJMP работать на 1 такт быстрее и использовать на 2 байта меньше данных.

Без -mrelax компилятор использует только инструкции jmp в векторе стол и проблема уходит. Кстати, для наших целей - такой же, как -mrelax.

Проблема в том, что компоновщик как-то застрял. В выше Например, когда подпрограмма bad_interrupt расположена по адресу 0x1028, вектор по адресу 0x24 должен превратиться в jmp, но компоновщик не могу сделать это по какой-то причине. Вместо этого он оставляет инструкцию как rjmp с относительным смещением +4098. Поскольку допустимый диапазон составляет 4096, смещение будет усечено до +2, что является серьезной ошибкой.

Причина, по которой "pad [500] PROGMEM = {0};" должно работать это будет выделять кусок флэш-памяти между векторной таблицей и перемещением bad_interrupt () достаточно далеко от таблицы векторов, что компоновщик даже не испытывает соблазна использовать инструкцию rjmp.

При поиске в Интернете это кажется хронической проблемой для всех виды решений, которые иногда работают. Популярные используют больше / меньше PSTR ("Hello World") создает и различные опции -lm -lc. Я подозреваю эти вещи просто перемешивают адреса подпрограмм и слепых удачи, они падают в местах, которые работают.

Ниже приведен код, который я использовал для изоляции этой ошибки. 

//
// rjmp vector table relocation truncation bug
//
// works when the -mrelax option is not used
//
//  avr-gcc -g -Wall -mrelax pad.c -mmcu=atmega2560 -Wl,-Map -o pad.elf
//  avr-objdump -h -S pad.elf > pad.list
//
//  avr-gcc --version -> avr-gcc (GCC) 4.7.2
//

#include <avr/pgmspace.h>

// note, there are other bands of works/fails
//
// 3884 works
// 3886 fails
// 3894 fails
// 3896 works
const char pad[3886] PROGMEM = { 0 };

int main() {

  int   i, j;

  for (i = 0; 1; i++)
    j += pad[i];
}
2 голосов
/ 28 мая 2012

Я работал над этой проблемой последние несколько часов и наконец решил ее. Для меня это было связано с тем, что avr libm.a должен быть включен в команду компоновщика, а я использовал библиотеку Math.h, которая отделена от библиотеки libc.a и не была правильно связана .

Попробуйте изменить команду компоновщика, чтобы она выглядела следующим образом, добавив -lc -lm в начале команды и -lc в конце: 

${CMD}  -lc -lm ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT}  ${INPUTS}  -lc

Моя ссылка: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1290294587

2 голосов
/ 11 января 2012

Я решил проблему, я реструктурировал код (я удалил почти все глобальные переменные) и добавил флаги '-lc -lm -lc' в make-файл.Я предполагаю, что проблема заключалась в структуре кода, слишком большом количестве глобальных переменных из-за плохой адаптации из стиля кода arduino (все исходные файлы вставлены в один и тот же файл). Я поместил здесь make-файл, надеюсь, он кому-нибудь пригодится: 

TARGET = IMU
PORT = /dev/ttyUSB0
BAUD_P = 57600
BAUD_T = 9600
PROGRAMMER = arduino
MCU = atmega328p
F_CPU = 8000000L

CXX_SRCS = ADXL345.cpp \
       ApplicationRoutines.cpp \
       DCM.cpp \
       HMC5883L.cpp \
       ITG3200.cpp \
       output.cpp \
       timing.cpp \
       vector.cpp

CXX_OBJ = $(CXX_SRCS:.cpp=.o)

CXX_HDRS = ADXL345.h \
       ApplicationRoutines.h \
       DCM.h \
       declarations.h \
       HMC5883L.h \
       ITG3200.h \
       output.h \
       timing.h \
       vector.h

CORE_DIR = libarduinocore

CORE_CXX_SRCS = $(CORE_DIR)/HardwareSerial.cpp \
        $(CORE_DIR)/Print.cpp \
        $(CORE_DIR)/Tone.cpp \
        $(CORE_DIR)/WMath.cpp \
        $(CORE_DIR)/WString.cpp

CORE_CXX_OBJ = $(CORE_CXX_SRCS:.cpp=.o)

CORE_CC_SRCS = $(CORE_DIR)/pins_arduino.c \
           $(CORE_DIR)/WInterrupts.c \
           $(CORE_DIR)/wiring_analog.c \
           $(CORE_DIR)/wiring.c \
           $(CORE_DIR)/wiring_digital.c \
           $(CORE_DIR)/wiring_pulse.c \
           $(CORE_DIR)/wiring_shift.c

CORE_CC_OBJ = $(CORE_CC_SRCS:.c=.o)

CORE_HDRS = $(CORE_DIR)/binary.h \
        $(CORE_DIR)/HardwareSerial.h \
        $(CORE_DIR)/pins_arduino.h \
        $(CORE_DIR)/Print.h \
        $(CORE_DIR)/Stream.h \
        $(CORE_DIR)/WCharacter.h \
        $(CORE_DIR)/WConstants.h \
        $(CORE_DIR)/wiring.h \
        $(CORE_DIR)/wiring_private.h \
        $(CORE_DIR)/WProgram.h \
        $(CORE_DIR)/WString.h

ARD_LIB_DIR = libraries

ARD_LIB_CXX_SRCS = $(ARD_LIB_DIR)/EEPROM/EEPROM.cpp \
           $(ARD_LIB_DIR)/Wire/Wire.cpp \
           $(ARD_LIB_DIR)/HMC58X3/HMC58X3.cpp
ARD_LIB_CC_SRCS = $(ARD_LIB_DIR)/Wire/utility/twi.c

ARD_LIB_CXX_OBJ = $(ARD_LIB_CXX_SRCS:.cpp=.o)
ARD_LIB_CC_OBJ = $(ARD_LIB_CC_SRCS:.c=.o)

CC = avr-gcc
CXX = avr-g++
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
AR  = avr-ar
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude

ARD_LIB_INC = -I$(ARD_LIB_DIR) -I$(ARD_LIB_DIR)/EEPROM -I$(ARD_LIB_DIR)/Wire -I$(ARD_LIB_DIR)/HMC58X3 -I$(ARD_LIB_DIR)/Wire/utility

#FLAGS_WARN = -Wall -Wstrict-prototypes
#FLAGS_TUNING = -ffunction-sections -fdata-sections -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
FLAGS_OPT = -Os

ALL_INC = -I. $(ARD_LIB_INC) -I$(CORE_DIR)
OBJS = $(CXX_OBJ) $(CORE_CXX_OBJ) $(CORE_CC_OBJ) $(ARD_LIB_CC_OBJ) $(ARD_LIB_CXX_OBJ)
ALL_OBJS := $(addprefix build/, $(notdir $(OBJS)))
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) $(ALL_INC) $(FLAGS_WARN) $(FLAGS_TUNNIG) $(FLAGS_OPT)
ALL_CXXFLAGS = -mmcu=$(MCU) -DF_CPU=$(F_CPU) $(ALL_INC) $(FLAGS_TUNNIG) $(FLAGS_OPT) #-Wall
#ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
END_FLAGS = -lc -lm -lc

all : $(TARGET).hex

$(TARGET).hex : $(TARGET).out
    avr-objcopy -O ihex -R .eeprom $(TARGET).out $(TARGET).hex

$(TARGET).out : $(OBJS)
    $(CXX) $(ALL_CXXFLAGS) main.cpp $(ALL_OBJS) -o $(TARGET).out $(END_FLAGS)

upload : $(TARGET).hex
    avrdude -c$(PROGRAMMER) -p$(MCU) -b$(BAUD_P) -P$(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex

serialmon :
    picocom -b$(BAUD_T) $(PORT)

.SUFFIXES: .elf .hex .eep .lss .sym .cpp .o .c .s .S

# Define all listing files.
#LST = $(ASRC:.S=.lst) $(CXXSRC:.cpp=.lst) $(SRC:.c=.lst)

# Compile: create object files from C++ source files.
.cpp.o:
    $(CXX) -c $(ALL_CXXFLAGS) $< -o $(addprefix build/, $(notdir $@)) $(END_FLAGS)

# Compile: create object files from C source files.
.c.o:
    $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $(addprefix build/, $(notdir $@)) $(END_FLAGS)


# Compile: create assembler files from C source files.
#.c.s:
#   $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o build/$@ -lm


# Assemble: create object files from assembler source files.
#.S.o:
#   $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o build/$@
0 голосов
/ 04 августа 2016

Я разобрал это, переопределив правила внизу моего make-файла: 

# (...)
include /usr/share/arduino/Arduino.mk

LDFLAGS += -lc -lm

$(TARGET_ELF):  $(LOCAL_OBJS) $(CORE_LIB) $(OTHER_OBJS)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(LOCAL_OBJS) $(CORE_LIB) $(OTHER_OBJS)
0 голосов
/ 07 августа 2015

Я избавился от ошибок перемещения после долгой борьбы, добавив -lm -lc в SET (CMAKE_SHARED_LIBRARY_LINK_CXX_FLAGS "-lm -lc"), чтобы в конце они добавлялись CMke в link.txt Мои CMakeLists.txt 

# generated by cmkoder 
PROJECT (ermote1.cmk)
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
SET(OUT_BINARY_FILE ermote1)

SET(ENV{CROSS_COMPILE} avr-)
SET(ENV{ARCH} arm)
SET(ENV{TC_BASE} /home/arduino-1.0.5)
SET(CROSS_COMPILE avr-)
SET(ARCH arm)
SET(TC_BASE /home/arduino-1.0.5)
SET(TC_SRC_PATH ${TC_BASE}/libraries/)

SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${CROSS_COMPILE}c++)
SET(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_COMPILE}gcc)
SET(TC_LIB_LINKER ${CROSS_COMPILE}ar)
SET(TC_GDB ${CROSS_COMPILE}gdb)
SET(HW_MMCU "-mmcu=atmega328p")
SET(HW_DF_CPU "-DF_CPU=16000000L")
SET(HW_VARIANT "eightanaloginputs")
SET (TC_DEFINES "-DARDUINO=105 -DUSB_VID=null  -DUSB_PID=null")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections  -fdata-sections -lm -Wl,-gc-sections ${HW_MMCU} ${HW_DF_CPU} -lc  ${TC_DEFINES}")

SET(CMAKE_C_FLAGS  "${CMAKE_CXX_FLAGS}")

SET(CMAKE_SHARED_LIBRARY_LINK_CXX_FLAGS "-lm -lc")

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  ${TC_BASE}/hardware/tools/avr/bin ${TC_BASE}/hardware/tools ${TC_BASE}/hardware/tools/avr/lib/avr/lib)

SET(CMAKE_LIBRARY_PATH  "")

INCLUDE_DIRECTORIES (${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/ 
                     ${TC_BASE}/hardware/arduino/variants/${HW_VARIANT}/ 
                     ${TC_BASE}/libs/ 
                     ${TC_BASE}/libraries/ 
                     ${TC_SRC_PATH}SoftwareSerial 
                     ${TC_SRC_PATH}Wire 
                     ${TC_SRC_PATH}Wire/utility 
                     ${TC_SRC_PATH}Ermote 
                     ${TC_SRC_PATH}Adafruit_BMP085)

SET(TC_SOURCES ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/HardwareSerial.cpp 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/WInterrupts.c 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/wiring_analog.c 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/wiring.c 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/wiring_digital.c 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/wiring_pulse.c 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/wiring_shift.c 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/WMath.cpp 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/WString.cpp 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp 
               ${TC_BASE}/hardware/arduino/cores/arduino/new.cpp)


SET(SDK_SRCS ${TC_SRC_PATH}/SoftwareSerial/SoftwareSerial.cpp 
             ${TC_SRC_PATH}/Wire/Wire.cpp 
             ${TC_SRC_PATH}/Wire/utility/twi.c 
             ${TC_SRC_PATH}/Adafruit_BMP085/Adafruit_BMP085.cpp)

SET(PRJ_SRCS start.cpp)


FIND_PROGRAM(AVROBJCOPY "avr-objcopy")
FIND_PROGRAM(AVRDUDE "avrdude")
FIND_PROGRAM(AVRSIZE "avr-size")

if(AVROBJCOPY)
    add_custom_target(hex)
    add_dependencies(hex ${OUT_BINARY_FILE})

    add_custom_command(TARGET hex POST_BUILD
        COMMAND ${AVROBJCOPY} -O ihex -R .eeprom  ./${OUT_BINARY_FILE} ./${OUT_BINARY_FILE}.hex
    )
    add_custom_target(elf)
    add_dependencies(elf ${OUT_BINARY_FILE})

    add_custom_command(TARGET elf POST_BUILD
        COMMAND ${AVROBJCOPY} -O ihex -R .eeprom  ./${OUT_BINARY_FILE} ./${OUT_BINARY_FILE}.elf
    )
    add_custom_target(eep)
    add_dependencies(eep ${OUT_BINARY_FILE})

    add_custom_command(TARGET eep POST_BUILD
        COMMAND ${AVROBJCOPY} -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0  ./${OUT_BINARY_FILE} ./${OUT_BINARY_FILE}.eep
    )

endif()

ADD_EXECUTABLE ( ${OUT_BINARY_FILE} ${TC_SOURCES} ${SDK_SRCS} ${PRJ_SRCS})

link.txt будет выглядеть так: 

avr-c++   -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections  -fdata- 
sections -lm -Wl,-gc-sections -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -lc  
-DARDUINO=105 -DUSB_VID=null  -DUSB_PID=null    <all the 
CMakeFiles/....cpp.o >  -o ermote1 -lm -lc
...