Непонятно, хотите ли вы создавать вложенные списки, которые выглядят следующим образом
-Item1
-Item2
---Item2A
---Item2B
-Item3
или хотите открыть совершенно новый список, когда пользователь нажимает на элемент.
Если вы хотите использовать вложенный просмотр списка, посмотрите на этот вопрос: android вложенный просмотр списка
А если вы хотите открыть новое действие, создайте второе действие со списком и откройте его нанажмите элемент