Android, как получить 3D координаты opengl в событии ontouch

Question

Я создал куб в opengl, и он вращается в событии касания. Для этого я создал CustomSurfaceView следующим образом

public class CustomSurfaceView extends GLSurfaceView {
@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent e) {
    float x = e.getX()
    float y = e.getY();
}

}

Здесь x и y - координаты экрана, How can I get 3D coordinated from this? Я уже посмотрел gluProject и NeHe . Но я не знаю, как реализовать это в моем проекте (я новичок в OpenGL), он показывает, что GLdouble, GLfloat класс не существует.