Вы можете сделать это с помощью stdWrap.substring, если в config.baseURL есть stdWrap.Но это не так.И вы не должны удалять последнюю косую черту в config.baseURL.
Если у вас есть stdWrap, вы можете использовать подстроку
10 = TEXT
10.value = http://example.com/
10.stdWrap.substring = 0,-1
Замена с помощью регулярного выражения возможна, поскольку TYPO3 4.6 см. TSref