Кто-нибудь знает, как построить sim_model для (DC по часовой стрелке и против часовой стрелки) DC Motar?И мне нужно контролировать Motar из данных рабочего пространства.Понятно, что вот так, у меня есть значение <151x1 double> из рабочей области. Эти данные должны были контролировать перемещение (смещение) устройства из центра XI, что означает <151x1 double> означает 151 раз из <1x1 double>. Так что в <1x1 double>состояние, у меня 1,66500000000000 (в мм единица).Поэтому мне нужно разделить 2 это значение для -x и + x.А как построить sim_model для DC motar и как соединить рабочую область и модель.Спасибо за все.Извините за мой английский.