Боюсь, что на самом деле нет лучшего способа сделать это.Вы можете написать собственный тег шаблона, если он действительно трудный или что-то в этом роде, но это, вероятно, то, что вы ищете.
{% for related in instance.some_related.all %}{{ related.field }}{% endfor %}