Скорее всего, вам придется установить пользовательское представление для текста на панели инструментов UINavigationItem.
Я сделал то же самое с UIBarButtonItems, в основном я создал UILabel с шириной и центрированным текстом и установил его в качестве пользовательского представления для него.
Взгляните на этот пример , он в Objective-C, но вы поняли идею.