Да, это сработает, но вы уже должны были это проверить.
Альтернативные синтаксисы оператора echo, которые я нахожу немного более читабельными, будут:
echo "<img src='imgdir/{$bannerimg}/>";
echo "<img src='imgdir/$bannerimg/>";
Вы можете прочитать все о парсинге переменной в руководстве, первый синтаксис сложный, а второй простой. Я предпочитаю сложный, так как конец переменной четко определен, и вы можете использовать его для сложных выражений, а не только для простых переменных.