Нет разницы, если вы беспокоитесь о производительности.В любом случае все скомпилировано в PHP, поэтому производительность одинакова.
Это действительно вопрос вкуса.Выберите тот, который вам наиболее удобен.Yml - самый лаконичный, XML можно проверить, а PHP - ... Я не уверен, что кто-нибудь его использует.
XML - это, вероятно, формат, который понравится в среде IDE, поскольку он легко создает инструменты проверки и автозаполнения.Это.Если вы планируете выпустить свои пакеты для сообщества, рекомендуется использовать этот формат.