Сиквел достаточно быстрый, но менее функциональный, в то время как ActiveRecord имеет много интересных функций, которые приводят к некоторым проблемам с производительностью.
Но в большинстве случаев производительность ORM не должна стать проблемой при разумном использовании. Обычно вы должны думать о производительности базы данных и проектировании приложений, а не о производительности ORM.
Если вам нужно что-то простое и прямое, вы должны использовать Sequel, но для больших приложений с множеством вложенных форм я предпочитаю ActiveRecord.