Вы можете использовать класс HttpURLConnection, предоставляемый Java. Сделайте что-то вроде этого: -
URL url = new URL("You URL");
HttpURLConnection hCon = (HttpURLConnection) url.openConnection();
hCon.setDoOutput(true);
hCon.setRequestMethod("POST");
hcon.setRequestProperty("Cookie", myCookie);
OutputStreamWriter out = new OutputStreamWriter(
hpCon.getOutputStream());
out.close()
, а затем попробуйте прочитать ответ.
Вы также можете взглянуть на Apache HttpClient