ALSA - это драйвер и API для непосредственного взаимодействия со звуковым устройством. Это позволяет низкоуровневое чтение, запись и управление устройством, а также некоторую поддержку MIDI. Pulse Audio - это звуковой сервер, который может использовать ALSA для доступа к звуковой карте, а также обеспечивать сетевое аудио и более совершенное программное микширование / планирование.
Я мало что знаю о реализации A2DP в Pulse Audio (если таковая имеется), однако ALSA не предназначена для этой поддержки.
J