Нет способа «загрузить в EC2», так как это экземпляр виртуального сервера, а не служба хранения. Вам нужно будет поставить свой собственный сервис на EC2, чтобы загрузить его.
Однако вы можете скачать с S3 на EC2. Просто запустите wget или аналогичный на экземпляре EC2, чтобы извлечь файл из URL-адреса корзины S3 (с аутентификацией, если необходимо).