Что вам нужно сделать, это использовать select_related в комментарии.
Допустим, вам нужно найти все видео, заголовок которых начинается с 'The' и комментарии, связанные с ним
comments = Comment.objects.filter(video__title__starts_with='The')
.select_related('video').all()
Это загрузит все комментарии и соответствующий объект Video для этого комментария.Вам по-прежнему нужно поворачиваться над видео, чтобы перебрать видео.Используйте функцию python itertools.groupby, чтобы сделать это в памяти.