Для модуля вам необходимо вручную загрузить его с помощью insmod, чтобы использовать его.
Затем вы можете искать модули в системе с помощью lsmod.
С помощью встроенного драйвера система автоматически загружает его при запуске системы.
Вы можете выбрать их при сборке ядра Linux в menuconfig. Либо вы хотите, чтобы он был встроен в ядро, либо нет.
В андроиде модуль wifi загружается в систему, когда вы заходите в настройки и выбираете включить wifi. Когда вы выбираете отключить его, он удаляет модуль Wi-Fi, вызывая функцию, подобную rmmod.