Как насчет вы можете использовать
ssh -X <login name>@<hostname>
если у вас установлен X сервер. чтобы вы могли отображать графический интерфейс пульта на локальном компьютере.
Другой вариант заключается в том, что вы можете использовать VNC, чтобы помочь этому.