Нет, вы не можете этого сделать, он спроектирован таким образом для безопасности.
Вы можете получить доступ к файлам cookie через дочерние домены общего родительского домена, но не через два отдельных.
Например: learn.abc.com и teach.abc.com могут обмениваться файлами cookie, но не www.abc1.com и www.abc.com