Нет способа включить время в качестве критерия в XCOPY. Это верно и для ROBOCOPY, даже несмотря на то, что он имеет гораздо больше параметров конфигурации, чем XCOPY.
Приложение XXCOPY будет делать то, что вы просите, но, как вы говорите, это стоит денег (в любом случае, для коммерческого использования).
http://www.xxcopy.com/xxtb_001.htm - поиск "/DA:".