TabControl имеет свойство под названием «Выравнивание» с четырьмя возможными перечисляемыми значениями (сверху, слева, справа, снизу). По умолчанию это значение равно Top, но если вы установите его влево, вкладки появятся в левой части TabControl.
YourTabControl.Alignment = TabAlignment.Left;