Вам необходимо установить файлы разработки OpenGL. В Ubuntu они находятся в пакете libgl1-mesa-dev
. Вы также хотите установить libglu1-mesa-dev
.
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
Я рекомендую установить GLEW одновременно, так как вы перейдете к обручам расширения, чтобы получить функциональность OpenGL-3.
Редактировать
Вот как получить GLEW в Ubuntu (из комментариев):
sudo apt-get install libglew-dev