Согласно вашей проблеме в web.xml нет закрывающего тега для </web-app>.
Однако, если он не работает должным образом, вы просто копируете struts-blank.war из этого
распорка-бланк ссылка
и импортируйте в вашу IDE, запустите программу (присутствует 3-4 jsp-страницы, просто запустите, она будет работать
правильно). Пустой военный файл Struts, он содержит библиотечный файл, полезный для разработки Struts
и за это вы не получите никакой ошибки.