Вы также можете сделать запрос, не вставляя параметр id. Это было бы так:
CREATE TABLE Aigua (id INTEGER PRIMARY KEY,mq DOUBLE, total DOUBLE,emq DOUBLE,data DATETIME)
А потом при вставке:
INSERT INTO Aigua (mq,total,emq,data) VALUES (aigua.getTotalm3(),aigua.getTotale(),aigua.getEm3(),formatedDate)
Обратите внимание, что вам не нужно изменять поле id
, и автоинкремент все еще происходит.