Нет, у вас нет доступа к любым свойствам внутри фрейма. У вас есть доступ только к свойствам внешнего позиционирования и стиля.
Вот почему работать с кадрами - такая боль. Я обычно использую их, только если мне все равно, что в них делается.
Разве вы не можете выполнить аутентификацию и передачу токенов на стороне сервера? Вместо того, чтобы клиент делал аутентификацию, вы не можете сделать это на своем сервере? Возможно, вам придется проделать дополнительную работу для создания HTTP-запроса и синтаксического анализа ответа, но вы избежите проблем с iframe.
Суть в том, что на фреймы, вероятно, не стоит полагаться (особенно когда речь идет о кросс-браузерной функциональности) в таких важных вещах, как аутентификация.