Замените ваш MaskedEditValidator следующим:
<asp:MaskedEditValidator ID="MaskedEditValidator1" runat="server"
ControlExtender="TextBox1_MaskedEditExtender" ControlToValidate="TextBox1"
IsValidEmpty="False" EmptyValueMessage="Invalid Date"
InvalidValueMessage="The Date is not valid!">
</asp:MaskedEditValidator>
Главное, чтобы вам понадобилось InvalidValueMessage и / или EmptyValueMessage вместо ErrorText.