Когда вы создаете кнопку и добавляете ее в панель навигации вместо того, чтобы отпустить кнопку, сохраните ее.Затем вы можете ссылаться на них всякий раз, когда вам нужно.
Поэтому добавьте свойство в контроллер представления:
@ property (nonatomic, retain) UIButton * myButton;
Затем вметод, в котором вы создаете кнопку, используется:
self.myButton = [UIButton ...
Не забудьте освободить myButton в методе dealloc контроллера представления.