Я обнаружил, что могу добавить элемент в DOM так, как мне хочется, а затем вызвать .navbar () для элемента, и он выполнит синтаксический анализ navbar.
Например, я могу использовать
var myNavBar = $('div', {
'data-role':'navbar',
'html':'<ul><li><a id="some">First</a></li></ul>'
}).appendTo(myPage).navbar();