Я не думаю, что есть что-то, что делает это, есть различные методы кодирования / экранирования в классе System.Web.HttpUtility
.Однако, если вы хотите заменить только эти символы, вы можете использовать string.Replace()
например
string test = " \x00\n";
Console.WriteLine(test.Replace("\x00","\\x00").Replace("\n","\\n"));