Лично я бы поместил изображения в каталог niceform под каталогом изображений Grails.Затем поместите код .js в шаблон GSP
<g:javascript>
var imagesPath = "${resource(dir:'images/niceform')";
// rest of JS code here
</g:javascript>
Предполагая, что этот шаблон называется '_foo.gsp', используйте <g:render template="foo"/>
, если в противном случае вы бы включили файл .js.
Обновление
Если вы используете новый плагин ресурсов (и вы должны быть), используйте вместо этого:
<r:script>
var imagesPath = "${resource(dir:'images/niceform')";
// rest of JS code here
</r:script>