Возвращение к закрытию каждого действия было бы хорошим способом сделать что-то, но если вам нужно перейти от одного действия к другому и вы не используете TabHost, вы можете взглянуть на код переопределения APIDemo
Переход от действия (4-го) к предыдущему открытому (2-му) таким образом:
Intent intent = new Intent(ReorderFour.this, ReorderTwo.class);
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);
startActivity(intent);