Это потому, что у вас нет подходящего API-ключа для виджета карт Google.
Когда вы подписываете приложение, вы должны использовать то же хранилище ключей и получить ключ API.Вы получаете отпечаток MD5 хранилища ключей, которое вы используете для подписи приложения, иди сюда, http://code.google.com/android/maps-api-signup.html поставьте отпечаток пальца и получите ключ API, затем в виджете карт
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<com.google.android.maps.MapView
android:id="@+id/mapView" android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" android:apiKey="0G0LHKCCJvhmNvdpZijAqg76V63Cs6DTBbq2-Pw"
android:enabled="true" android:clickable="true" />
положитеapi_key