Если вы действительно хотите макрос:
(define-syntax prnt
(syntax-rules ()
[(prnt elem ...)
(begin (displayln elem) ...)]))
Вам не нужен макрос, если все, что вам нужно, это возможность отображать несколько объектов одним вызовом функции, хотя:
(define (prnt . args)
(for-each displayln args))