Для потомков вот как вы просто выбираете (выделяете) узел.Этот ответ был адаптирован из комментариев к вопросу.
var activeList = nestedList.getActiveItem();
// By index<br/>
activeList.getSelectionModel().select(index)
// By ID<br/>
var targetNode = activeList.store.getById(id);
activeList.getSelectionModel().select(targetNode);
А вот как вы выбираете и нажимаете узел (по идентификатору).
var activeList = nestedList.getActiveItem();
var targetNode = activeList.getNode(activeList.store.getById(targetNodeId));
var e = {} // You can provide event data here, if you like.
if (targetNode) {
var targetIndex = activeList.indexOf(targetNode);
nestedList.fireEvent('itemtap', activeList, targetIndex, targetNode , e);
activeList.getSelectionModel().select(targetIndex, true);
}