Пожалуйста, проверьте, что вы включили следующий тег в тег приложения
Также убедитесь, что вы отлаживаете / запускаете приложение с той же рабочей станции, на которой работала ваша карта, в том числе debug.keystore.
Если вы подписываете свое приложение, вам нужно будет использовать это хранилище ключей (используется в случае подписи), чтобы получить ключ API карты, а затем поместить его в соответствующую карту layout.xml.