Изображение загружается в массив строк x столбцов x RGB.
Предполагая, что отсутствующие пиксели являются нулями, вот координаты сверху / снизу / слева / справа:
[top_col, top_row]= find(sum(I,3)', 1);
[bottom_col, bottom_row]= find(sum(I,3)', 1, 'last');
[left_row, left_col]= find(sum(I,3), 1);
[right_row, right_col]= find(sum(I,3), 1, 'last');