Если у вас есть HTML, тогда это просто:
$('#yourDiv').html(responseFromYourAjaxCall);
Если вы спрашиваете, как получить ответ на ваш вызов ajax, это выглядит так:
$.ajax({
url: 'my/url',
type: 'POST',
success: function(data)
{
// This Callback is executed when the post is successful.
// 'data' is the response from the server.
}
});