Если вас интересуют только конкретные значения из $ _POST ['insert'], создайте новый массив и добавьте в него:
$justSomeValues = array();
foreach($_POST['insert'] as $interested) {
if(!preg_match('/^[-A-Z0-9\., ]+$/iD', $interested)) continue;
$justSomeValues[] = $interested;
}
echo implode(', ', $justSomeValues);
иначе, чтобы взорвать весь $ _POST ['insert'], сделайте это:
echo implode(', ', $_POST['insert']);