Static Maps API обслуживает только изображение, поэтому сделать маркеры (на обслуживаемом изображении) якорными тегами на самом деле невозможно.
Полагаю, вы могли бы сделать это через карту изображений в формате HTML, но попытаться выяснить, как сделать это надежно, гораздо сложнее, чем просто использовать Google Maps API v3 вместо Static Maps API.
Google Maps API v3 также может иметь ограничения, в зависимости от вашего варианта использования, но, несомненно, намного быстрее приблизит вас к вам.