Правильный ответ на ваш вопрос, который (если таковой имеется) является наиболее RESTful, состоит в том, что все они одинаково RESTful. Это потому, что URI непрозрачны для клиента REST вследствие HATEOAS, хотя они должны быть "взломаны" для читателя. Когда вы щелкаете ссылку в веб-браузере, URI (или, по крайней мере, должен быть) скрыт за каким-то более значимым (семантическим) текстом, например, ранее в этом параграфе. Для вас как для сайта не имеет значения, какой адрес находится в адресной строке, если только вы не хотите начинать исследовать, отсекая биты от URI или добавляя / заменяя свои собственные термины.
Если ваш вопрос предназначен для того, чтобы охватить больше аспектов разработки URI или разработки API, чем того, что является / не является RESTful, то, пожалуйста, расширьте этот вопрос, чтобы подробнее обсудить ваш API.