Я использую пример программы из этого кода http://sicktoolbox.sourceforge.net/> http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/. Это в основном драйвер сканера расстояния. Программа, которую я пытаюсь запустить, находится в sicktoolbox-1.0.1 / c ++ / examples / lms / lms_plot_values на тот случай, если вы захотите увидеть код, о котором я говорю.
В любом случае, папка проекта lms_plot_values содержит gnuplot_i.cc, gnuplot_i.hpp, main.cc, Makefile, Makefile.am, Makefile.in. Поэтому я поместил первые три файла в мой Eclipse Indigo CDT, скомпилировал (без ошибок компилятора, все правильно связано в Eclipse и все необходимые библиотеки добавлены), но этот пример программы написан так, чтобы принимать аргументы командной строки. Вот, насколько код получает.
/*!
* \file main.cc
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick
* LMS 2xx using the configured measuring mode.
*
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models.
*
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller.
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu
*
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller
* All rights reserved.
*
* This software is released under a BSD Open-Source License.
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net
*/
/* Implementation dependencies */
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
#include "gnuplot_i.hpp"
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
bool running = true;
void sigintHandler(int signal);
int main(int argc, char * argv[]) {
string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx
SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
/* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */
if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) {
cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl
<< "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl;
return -1;
}
Как он говорит, он выдает ошибку и убивает программу, говоря, что хочет, чтобы я набрал "lms_plot_values / dev / ttyUSB0 9600" из командной строки, чтобы запустить программу, но я не могу этого сделать, и я ' Я хочу сделать все в затмении, поэтому я не хочу этого делать. Я попытался добавить:
argv[1] = "/dev/ttyUSB0";
argv[2] = "9600";
Но это не сработало из-за проверок argc. Знаете ли вы, что в сообщении указано, что оно передает «lms_plot_values / dev / ttyUSB0 9600», почему это ожидалось или откуда оно получало значения argc? Или как я могу заставить это думать, что эти параметры были переданы? Я не очень хорошо знаю, как работает C ++, я использовал только Java.
Спасибо за любую помощь