Вы можете получить итератор для элемента, используя метод begin () :
base.get_child("BRANCH").begin();
Чтобы вставить каждый элемент в t в этой позиции, вы должны использовать:
base.insert(base.get_child("BRANCH").begin(), t.begin(), t.end());
Если t содержит один родительский узел или вы хотите вставить только первый узел, вы можете использовать:
base.insert(base.get_child("BRANCH").begin(), t.front());