Я не использую Form Builder для разработки форм, но из-за ошибки, посмотрите, есть ли код для объявления переменных для $ section. Все, что начинается с $, подразумевается как переменная, поэтому требуется объявление переменной. Если переменная объявлена, соответствующая строка может выглядеть так:
<xxforms:variable name="section" select="<some_xpath_expression_here>" />
Если вы не хотите использовать переменную, попробуйте сослаться на набор узлов. Вы можете написать набор узлов таким образом, предполагая, что «section» находится в экземпляре модели «my-instance».
if(instance('my-instance')/section = 'PKP' or instance('my-instance')/section = '') then true() else false()