Может быть неправильно, но, глядя на схемы и приведенную ошибку, возможно, вы пытаетесь поместить <context:component-scan base-package="com" />
-элемент в <mvc:annotation-driven> </mvc:annotation-driven>
-метки или забыли закрыть тег <mvc:annotation-driven>
?Поместите компонентное сканирование вне тегов или правильно закройте тег <mvc:annotation-driven>
.